A endourologia é a área da urologia que atua através do tratamento de patologias do sistema urinário através da utilização de aparelhos médicos, cuja finalidade é causar a mínima agressão possível ao organismo.

Dentre as doenças que se beneficiam desta área estão os tratamentos de cálculos urinários alojados nos rins ou em trânsito pelo ureter, a investigação de sangramento urinário através de exames endoscópicos, a avaliação de sintomas de dificuldade para urinar através da observação direta dos órgãos internos e as cirurgias de doenças da bexiga e da próstata.

Por ser realizado através de orifícios naturais do organismo, essa abordagem para diagnóstico e terapêutica causa mínimo desconforto ao paciente, sendo que a maioria recebe alta hospitalar no mesmo dia.